Ademas utilizamos un circuito especial con el que utilizamos un relevador para poder prenderlos, pues el arduino no logra mandar esa cantidad de amperes por lo cual con el relevador es mucho mas sencillo. Tambien utilizamos el integrado ULN2803, esto debido a que con el fuimos capaces de prender el relevador de una manera sencilla.
Dentro del ULN2803 se encuentran 8 transistores NPN Darlington. Es un circuito integrado ideal para ser empleado como interfaz entre las salidas de un PIC o cualquier integrante de las familias TTL o CMOS y dispositivos que necesiten una corriente más elevada para funcionar, como por ejemplo, un rele. Todas sus salidas son a colector abierto y se dispone de un diodo para evitar las corrientes inversas. El modelo ULN2803 esta especialmente diseñado para ser compatible con entradas TTL.
